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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-06-14 17:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如圖，這個是自動清洗搬運裝置，1.7號為進出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個位(空的)，時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時間長，搬運機構必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復雜，大家有沒好的意見，謝謝了！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuqiang2012 
					
        
				
        

				
        慎言慎行，三思而后行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-06-18 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只要把搬運看成是一個被動的機構就行了，就是烘干要或者上料或者清洗要他干活了他才動，否則就是待命狀態(tài)。然后就是考慮一下是上料優(yōu)先還是下料優(yōu)先。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        搞工控不自學不行，因為你一天不學你就落后了，這就是這個行業(yè)的特點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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