如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置，1.7號(hào)為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過(guò))，4，5工位烘干位，過(guò)其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過(guò)程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長(zhǎng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活，感覺(jué)程序要移位指令，但又挺復(fù)雜，大家有沒(méi)好的意見(jiàn)，謝謝了！！

就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級(jí)處理請(qǐng)求信號(hào)，注意互鎖就可以了。