請(qǐng)教各位大佬；
我modbusRTU輪詢讀沒(méi)問(wèn)題，寫(xiě)老是報(bào)錯(cuò)誤6。
程序如圖，我目前沒(méi)想到什么好的辦法可以讓滿足條件時(shí)寫(xiě)入modbusRTU數(shù)據(jù)而不和讀內(nèi)容干擾。說(shuō)白了就是怎么在讀的時(shí)候插隊(duì)寫(xiě)入數(shù)據(jù)。不知道大家是怎么實(shí)現(xiàn)的。

厲害，學(xué)習(xí)了，通信一直很麻煩。