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					 小帕吉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-07-02 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機可以做到嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沖出槍林彈雨 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-07-04 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個想法，看看是否可取；一排標準長度，識別短的，說明公差范圍差不是很大，看鋼筋來料情況，盡可能有個傾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有機構(gòu)推動或者震動，類似震動盤），在另一段安裝相機拍照識別，用面陣相機就可以滿足，不用3D相機；打光注意下背景搞的干凈些。
        可以的話就看具體的視野和精度要求
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        技術(shù)交流vx： Electric973
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-07-05 18:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發(fā)表的  :
        謝謝，目前是按視覺+機器人的方向在做，有很多技術(shù)問題。鋼筋長短范圍很大，不確定，單根不好抓取剔除。


        范圍很大就考慮在物料轉(zhuǎn)移過程中處理，可以加我微信，一起聊聊，給你們參謀參謀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        技術(shù)交流vx： Electric973
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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