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        小帕吉
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        樓主  發(fā)表于: 2024-07-02 10:58
        圖片:
        求助:一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度鋼筋,需識(shí)別其中的短鋼筋,視覺(jué)相機(jī)可以做到嗎?
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        1樓  發(fā)表于: 2024-07-02 13:42
        是這一排鋼筋里面可能有短一點(diǎn)的鋼筋,可能沒(méi)有,短的話長(zhǎng)度不一定,但是只要是短于標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度,都需要識(shí)別,然后剔除。沒(méi)有用過(guò)位置尺,是怎么個(gè)設(shè)備?


        引用
        引用第4樓逸風(fēng)風(fēng)于2024-07-02 13:19發(fā)表的  :
        如果是單根識(shí)別的話可以嘗試位置尺,批量識(shí)別當(dāng)我沒(méi)說(shuō)
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        2樓  發(fā)表于: 2024-07-02 13:43
        要是給你一百萬(wàn)呢
        引用
        引用第3樓ljb6688于2024-07-02 11:55發(fā)表的  :
        二樓,林工說(shuō)的對(duì)。接觸過(guò)類似項(xiàng)目,是角鐵,變量太多,果斷放棄
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        3樓  發(fā)表于: 2024-07-02 13:44
        聯(lián)系了多個(gè)做3D相機(jī)的大廠家,都說(shuō)有難度
        引用
        引用第5樓wjm111于2024-07-02 13:30發(fā)表的  :
        3D相機(jī)可以做到
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        4樓  發(fā)表于: 2024-07-02 13:53
        喜歡嗎
        引用
        引用第9樓dzh832于2024-07-02 13:43發(fā)表的  :
        難道只有老衲注意到樓主的圖片?     
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        5樓  發(fā)表于: 2024-07-03 08:11
        肚子里面沒(méi)東西就別說(shuō)話了
        引用
        引用第13樓shinvis于2024-07-02 18:53發(fā)表的  :
        風(fēng)扇肥皂盒的故事都聽(tīng)過(guò)了吧?一邊吹氣,另一邊接收氣流。兩邊都裝一個(gè),怎么實(shí)現(xiàn),剩下的自己考慮哈 ~~~
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        6樓  發(fā)表于: 2024-07-05 08:03
        謝謝,目前是按視覺(jué)+機(jī)器人的方向在做,有很多技術(shù)問(wèn)題。鋼筋長(zhǎng)短范圍很大,不確定,單根不好抓取剔除。
        引用
        引用第18樓沖出槍林彈雨于2024-07-04 20:39發(fā)表的  :
        有個(gè)想法,看看是否可取;一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度,識(shí)別短的,說(shuō)明公差范圍差不是很大,看鋼筋來(lái)料情況,盡可能有個(gè)傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機(jī)構(gòu)推動(dòng)或者震動(dòng),類似震動(dòng)盤),在另一段安裝相機(jī)拍照識(shí)別,用面陣相機(jī)就可以滿足,不用3D相機(jī);打光注意下背景搞的干凈些。
        可以的話就看具體的視野和精度要求
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        7樓  發(fā)表于: 2024-07-08 14:39
        一端對(duì)齊,另一端找短的,如果能在運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)那就牛了,當(dāng)然先從最簡(jiǎn)單的靜止檢測(cè)。
        引用
        引用第20樓wjm111于2024-07-05 15:04發(fā)表的  :
        那一排鋼材是不是以端是整齊的,一端有可能會(huì)短?檢測(cè)的時(shí)鋼材是靜止的嗎?
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        8樓  發(fā)表于: 2024-07-15 08:22
        鋼筋一側(cè)對(duì)齊,但大部分情況不能平行,甚至?xí)袎鹤〉那闆r。鋼筋很長(zhǎng),氣缸推應(yīng)該不是個(gè)好措施。短的長(zhǎng)度范圍很大,對(duì)射傳感器不好使。
        還是很感謝提供參考建議。
        引用
        引用第24樓wsxebjz于2024-07-15 02:15發(fā)表的  :
        如果鋼筋一端對(duì)齊,并且能保持平行,就就好辦一點(diǎn),在一側(cè)裝有感光傳感器,朝下看,在檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地下,
        地面鋪設(shè)反光強(qiáng)一點(diǎn)的白紙之類,或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞,一旦兩頭出現(xiàn)亮度信號(hào)不一,就可以用氣缸橫向頂出來(lái),隨便用單片機(jī)就可以做,plc也可以。不用燈光用電磁感應(yīng)也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就沒(méi)辦法了。
        如果鋼筋一邊靠墻對(duì)齊,另一邊是空曠的,長(zhǎng)度差別不太大時(shí),甚至可以用二三四的激光模塊,可以測(cè)出不超過(guò)2米的差距,精度小于1厘米。
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        9樓  發(fā)表于: 2024-07-16 11:32

        引用
        引用第27樓rongbing于2024-07-16 08:16發(fā)表的  :
        這個(gè)很簡(jiǎn)單的,他需要機(jī)械與軟件共同配合才能完成,不需要3D相機(jī),你確定需要做嗎?
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        10樓  發(fā)表于: 2024-07-30 08:54
        現(xiàn)場(chǎng)是大批量快速的系統(tǒng),而且是固定的結(jié)構(gòu),這種不太適合,謝謝
        引用
        引用第34樓zyp59477084于2024-07-22 09:00發(fā)表的  :
        間歇運(yùn)動(dòng),單根重復(fù)檢測(cè),計(jì)數(shù),識(shí)別長(zhǎng)度,后端分煉
        https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/
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        11樓  發(fā)表于: 2024-07-30 08:55
        這應(yīng)該不是件簡(jiǎn)單的事,當(dāng)然也有高手,可以聊聊大概思路,謝謝
        引用
        引用第33樓rongbing于2024-07-20 08:20發(fā)表的  :
        很簡(jiǎn)單的事,需要程序與機(jī)械聯(lián)合起來(lái)
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