OPC系統數據對接
中箱條碼綁定設備需要將實物與條碼數量校驗結果HLSM校驗返回結果組合打包，PLC以MODBUS TCP協議模式上傳0（正常RfOk）或者1（異常RfNg），
PLC通過設備需要上傳狀態：1、設備自動狀態（M500） 2、設備告警狀態（M501） 3、設備數據校驗OK狀態（M502）4、設備數據校驗NG狀態（M503）

但是我的C#上位機與fx5u 使用MC協議連接， PLC以MODBUS TCP協議模式上傳
要怎么在plc中實現梯形圖

參考學習。