OPC系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接
中箱條碼綁定設備需要將實物與條碼數(shù)量校驗結果HLSM校驗返回結果組合打包，PLC以MODBUS TCP協(xié)議模式上傳0（正常RfOk）或者1（異常RfNg），
PLC通過設備需要上傳狀態(tài)：1、設備自動狀態(tài)（M500） 2、設備告警狀態(tài)（M501） 3、設備數(shù)據(jù)校驗OK狀態(tài)（M502）4、設備數(shù)據(jù)校驗NG狀態(tài)（M503）

但是我的C#上位機與fx5u 使用MC協(xié)議連接， PLC以MODBUS TCP協(xié)議模式上傳
要怎么在plc中實現(xiàn)梯形圖