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					 xin123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-07-09 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        p 加大 目標(biāo)值小 可以快速到達(dá)目標(biāo)數(shù)值需要 5s 。但是目標(biāo)放大10倍就會(huì)超出25%，無(wú)法平衡 只能增加積分時(shí)間，但是到達(dá)目標(biāo)時(shí)間就很長(zhǎng)大概15s
        采樣時(shí)間100sm 濾波80% 微分時(shí)間0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zmrs163 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-07-09 14:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PID有過(guò)沖抑制選項(xiàng)的吧，打開(kāi)試試
        樓主留言：
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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