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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-07-09 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡 只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
        采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-07-09 14:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PID有過沖抑制選項的吧，打開試試
        樓主留言：
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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