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        xin123
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        樓主  發表于: 2024-07-09 08:30
        p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%,無法平衡 只能增加積分時間,但是到達目標時間就很長大概15s
        采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0

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