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        林華圣
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        樓主  發(fā)表于: 2024-07-12 22:37
        大大們,求教下,為什么我原點(diǎn)沒問題,但是我原點(diǎn)完要回到指定位置就是不走,指令是接通的,就是驅(qū)動(dòng)不了。

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        1樓  發(fā)表于: 2024-07-13 08:25
        引用
        引用第1樓gzcjx555于2024-07-13 08:08發(fā)表的  :
        嘗試回原點(diǎn)后,加一點(diǎn)延時(shí)再啟動(dòng)定位看看

        今天再試下,我有試過加了個(gè)延時(shí)也不可以。現(xiàn)場中我那個(gè)啟動(dòng)信號是有經(jīng)過幾秒才觸發(fā)給的
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        2樓  發(fā)表于: 2024-07-13 09:46
        引用
        引用第5樓rongbing于2024-07-13 08:39發(fā)表的  :
        程序本身就有問題,sm3500仔細(xì)看看,邏輯不到位

        我得程序是三菱官方的標(biāo)準(zhǔn)樣式,你說的SM3500不知道什么作用
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        3樓  發(fā)表于: 2024-07-13 12:59
        引用
        引用第9樓夢雨天涯于2024-07-13 10:11發(fā)表的  :
        寫的啥程序啊,感覺照著抄書本的

        不是說照抄,其他條件沒加進(jìn)去而已,基本的說明書格式要一樣吧,
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        4樓  發(fā)表于: 2024-07-13 13:01
        引用
        引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發(fā)表的  :
        62行哪里不對,  M350被復(fù)位掉了。

        那是已經(jīng)結(jié)束了復(fù)位掉的,350都已經(jīng)自鎖了。程序是沒問題,是有時(shí)可以用有時(shí)不能用
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        5樓  發(fā)表于: 2024-07-13 16:05
        引用
        引用第9樓夢雨天涯于2024-07-13 10:11發(fā)表的  :
        寫的啥程序啊,感覺照著抄書本的

        解決了,照抄倒不是,人家就這樣式你還能自己整一個(gè)出來呀。無非自己再加一些條件而已
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        6樓  發(fā)表于: 2024-07-13 16:15
        引用
        引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發(fā)表的  :
        62行哪里不對,  M350被復(fù)位掉了。

        干嘛不置位,不置位我動(dòng)不了。已經(jīng)解決了,只有1-2樓正解
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        7樓  發(fā)表于: 2024-07-28 12:36
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        引用第22樓congrikunge于2024-07-26 14:48發(fā)表的  :

        就是抄手冊 手冊也不是這么寫得啊

        主要的一樣就行了,可以自己改變呀,都解決了,一點(diǎn)都沒問題了
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        8樓  發(fā)表于: 2024-07-30 22:30
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        引用第24樓宛南蒼龍于2024-07-29 09:39發(fā)表的  :
        用350的上升沿復(fù)位一下351,絕對定位那里串聯(lián)個(gè)SM400試試

        已經(jīng)好了,沒時(shí)間緩沖下,指令來不及,加個(gè)時(shí)間0.2S好了

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