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					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-07-16 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位工控友友，有做過總線通訊ABB機(jī)器人通訊負(fù)數(shù)的案例嗎，想半天沒想到怎么轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)數(shù)倒簡單，總線通訊給整數(shù) ABB側(cè)除100給num數(shù)據(jù)就可以了，但負(fù)數(shù)沒想到怎么處理，求大神解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 快樂修狗 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-07-16 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加一個(gè)符號位，if 負(fù)數(shù)  then   Y=0-X  else  Y=X
        樓主留言：
        感謝分享！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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