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                        樓主 

					
					發表于: 2024-07-16 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位工控友友，有做過總線通訊ABB機器人通訊負數的案例嗎，想半天沒想到怎么轉換。浮點數倒簡單，總線通訊給整數 ABB側除100給num數據就可以了，但負數沒想到怎么處理，求大神解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-07-16 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加一個符號位，if 負數  then   Y=0-X  else  Y=X
        樓主留言：
        感謝分享！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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