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引用第95樓feifei23728于2025-10-17 09:27發表的  :


三菱FX5版本有嗎，是不是存儲空間不夠？

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引用第9樓hezhen880924于2024-08-01 10:02發表的  :
可以同時并行運行1到100個頻道，看內存分配多少頻道沒上限，順序和并行都沒問題的用等待IN指令可以回到主程序。1個頻道運行程序很小只有3行，數據存儲可以寫滿PLC內存。每個工位3個到10個軸可以同時運行很多工位，多工位并行運行能控制10-100個軸，工位之間信息可以交互串聯，頻道之間有 頻道調用指令 和 跳轉指令 ，頻道與頻道之間可以跳來跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用這種框架控制100來個軸，沒有上限軸數的，只看PLC數據內存夠不夠。

2016年我在工作中接觸武藏運動平臺很感興趣，領導看我沒事讓我寫一個武藏類似的系統，他當時可能想讓我走，我花了一個月寫出來。接著就有多軸大項目，做這個大項目缺人手我也沒什么思路，看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺三個軸當作一個工位來寫，把多軸的系統簡化成很多工位同時運行，一個工位控制1-3個軸。想法覺得行得通，在寫的過程中按照工藝把幾個軸編程一個工位，有些軸是全局運行的就單獨建程序塊，后面程序寫好調試完也能用。經過8到9年不斷做項目，慢慢完善這種寫法，系統越來越復雜，后面就越來越簡單，只要分析指令問題，程序反而越寫越小，程序在數據內存。
現在對哪些設備能用這種方式控制感興趣，基本都能解決設備編程的問題。有些設備不能用這種方式就用普通方式寫，有的設備可以普通方式+武藏平臺混著編程。

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引用第97樓feifei23728于2025-10-18 10:27發表的  :

請教幾個問題：
頻道是不是就是子程序？
主程序怎么定義？

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引用第90樓紫風顏于2025-10-15 08:40發表的  :
這種花費在HMI的時間是不是很長，而且每臺設備都不一樣。基本都要重新處理

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引用第98樓hezhen880924于2025-10-20 10:17發表的  :


頻道是PLC內存數據庫里的一頁，程序頻道由指令參數構成。
在程序頻道里用【頻道調用】指令 呼叫頻道，類似CALL 子程序。
頻道就是程序，既可以是主程序也可以作為子程序。
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引用第101樓feifei23728于2025-10-20 15:23發表的  :


這樣說，程序頻道類似于一個個周期掃描的PRG，將頻道分配到這些程序里面，一個工位做一個程序頻道，周期執行，就實現了多并行嗎

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引用第102樓hezhen880924于2025-10-20 16:09發表的  :


可以這么理解，每個執行的頻道是有自動運行程序，自動運行程序只有三行。
并行運行就是很多個三行的自動運行程序在執行。

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引用第103樓feifei23728于2025-10-21 10:47發表的  :

那么對于武藏機器人來說，只算一個工位，主程序就是程序頻道，不需要并行。你是把武藏機器人擴展到了多工位，能多工位并行運行？
最近在做三軸機器人，這種想方法很好，可以拿來實踐一下。客戶想改動作了只是改變頻道里面的步內容，而不用開發人員頻繁改程序了

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引用第106樓777kingwang于2025-10-21 17:13發表的  :
會不會出現不同的頻道同時調用同一個軸的情況？