最近有點閑，之前用過武藏三軸平臺，用威綸通7寸觸摸屏和西門子S7-1510SP編寫了一個類似的二次編程程序，基本功能都可以實現。
觸摸屏只做輸入接口，程序寫在西門子PLC里，程序包括 HMI設置程序，手動程序，自動程序，指令程序，復位程序，報警程序幾個FC塊。
DB塊有 HMI變量，產品變量，運行變量，報警變量。HMI變量是觸摸屏輸入PLC接口變量，產品變量是程序頻道，分配了20個程序頻道。
觸摸屏上數據的存和取在PLC的HMI設置程序里寫好，步號最大100，可以自由設置，指令有：等待IN  輸出  延時  原點  重復  跳轉  頻道調用
X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 結束指令等。其中 等待IN  輸出  延時 重復  跳轉  頻道調用X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 是有參指令，
一般帶一到兩個參數，原點  結束指令是無參指令。編程時坐標可以示教，程序可以 步插入  步刪除  頻道復制  頻道刪除。
       由于手上只有威綸通和西門子的PLC做測試，一般匯川 三菱 基恩士 歐姆龍 PLC都可以寫二次編程，對觸摸屏品牌沒要求。
分配的內存要足夠大，西門子用了12M的內存卡，還有77%數據內存。內存大可以分配更多步號和程序頻道。
       如果想做成大型很多臺CNC構成的200軸PLC系統，還需要自己思考調試，復雜的事情都是由很多簡單的原理構成。
       我可以在一個PLC里寫200多軸多工位的二次編程系統，一個PLC普通編程和二次編程混編，每工位里單軸或三軸插補1000多點位(XYZ)運動控制，
解決大型多軸多工位設備控制問題。

學習研究一下