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					 史長松 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 170 點
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-07-23 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在用總線伺服，都有絕對值編碼器，所以就把原點和限位傳感器取消了，客戶問我為什么取消，我該怎么回答？有沒有別的大佬取消的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 選擇性智障 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 188 個
        
							工控威望: 336 點
        
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							在線時間: 294(小時)
        

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                        1樓 

					
					發表于: 2024-07-24 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正負極限要的，接到伺服驅動器上，這個和設置的軟限位不沖突，原點確實可以取消了，可以在軸上讓機械做刻度標記，類似機器人的零點標定，再做個偏移，電池報警了或者撞機了拉到刻度線標定一次，差一點點就用偏移修正。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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