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					 史長(zhǎng)松 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-07-23 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在用總線伺服，都有絕對(duì)值編碼器，所以就把原點(diǎn)和限位傳感器取消了，客戶問(wèn)我為什么取消，我該怎么回答？有沒(méi)有別的大佬取消的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 選擇性智障 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-07-24 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正負(fù)極限要的，接到伺服驅(qū)動(dòng)器上，這個(gè)和設(shè)置的軟限位不沖突，原點(diǎn)確實(shí)可以取消了，可以在軸上讓機(jī)械做刻度標(biāo)記，類似機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定，再做個(gè)偏移，電池報(bào)警了或者撞機(jī)了拉到刻度線標(biāo)定一次，差一點(diǎn)點(diǎn)就用偏移修正。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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