伺服手冊上要求，當輸出回路為繼電器負載時，請務必接入續流二極管。否則可能損壞 DO 內部電路。
以前都沒有加續流二極管，如果加的話，
請問
1、怎么區分繼電器是否自帶續流二極管；
2、有自帶續流二極管的繼電器的型號嗎；
3、自己加續流二極管，用什么型號的？我看之前的帖子里說1N4007就可以的。

外觀可以看到，交流線圈沒有，直流線圈大部分沒有，有沒有的外加1個都沒問題。