伺服手冊上要求，當輸出回路為繼電器負載時，請務必接入續流二極管。否則可能損壞 DO 內部電路。
以前都沒有加續流二極管，如果加的話，
請問
1、怎么區分繼電器是否自帶續流二極管；
2、有自帶續流二極管的繼電器的型號嗎；
3、自己加續流二極管，用什么型號的？我看之前的帖子里說1N4007就可以的。

有自帶續流二極管的繼電器，如歐姆龍的。
https://i-item.jd.com/10023720129314.html#crumb-wrap

這是施耐德中間繼電器的保護模塊。

RXM系列中間繼電器線圈如何選配防浪涌保護模塊？
https://www.schneider-electric.cn/zh/faqs/FA291348/
RXM中間繼電器保護模塊及其他附件如何選型？
https://www.schneider-electric.cn/zh/faqs/FA349002/
施耐德京東店
https://i-item.jd.com/5570579.html#none