從A抓產(chǎn)品放至B。
B處產(chǎn)品依次放5個(gè)，當(dāng)放完它5個(gè)產(chǎn)品，將第1個(gè)產(chǎn)品B1取走。放至c.
然后再?gòu)腁取產(chǎn)品放至B1。但這次要拿走第二個(gè)產(chǎn)品B2。放至C
再?gòu)腁取產(chǎn)品放至B2，拿走B3產(chǎn)品至C
依次類(lèi)推。進(jìn)行下去

你這個(gè)邏輯不對(duì)。下面是我的邏輯，做了十幾臺(tái)你這種需求的了。

A處取件
***
-------------------A取件結(jié)束

B處準(zhǔn)備放件
IF R0<5 THEN  
R0=R0+1
ENDIF；計(jì)次1
R1=R1+1；計(jì)次2
IF R1=1 THEN JUMP LBL1
IF R1=2 THEN JUMP LBL2
IF R1=3 THEN JUMP LBL3
IF R1=4 THEN JUMP LBL4
-------------------------------------判斷結(jié)束
LBL1；放B1
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL12；取B2

LBL2；放B2
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL13；取B3

LBL3；放B3
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL14；取B4

LBL4；放B4
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN     R1=0     JUMP LBL11；取B1
-----------------------------------------------放件結(jié)束
LBL11；取B1
***
JUMP LBL50

LBL12；取B2
***
JUMP LBL50

LBL13；取B3
***
JUMP LBL50

LBL14；取B4
***
JUMP LBL50
----------------------------------------取件結(jié)束

LBL50；放C