一般機臺需要以下幾個部分程序：
1.異常報警。包括急停、氣缸動作時間超時、伺服驅動器報警等
2.初始化。伺服回原點、機臺回原位等
3.手動程序，一般伺服JOG，氣缸等點動，電動機、加熱器等開關
4.自動程序，啟動、保持、停止。單步、單循環、等
5.參數設定程序，機臺速度參數，產品工藝參數
6.產品產能記錄、計數等
7.其他。分期加密、遠程IOT等

大佬幫忙看看，是不是還有其他內容沒考慮到的

行業不同，差異巨大，都列出來，原理就那么多。