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        愛在日落之后
        所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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        樓主  發表于: 2024-08-09 15:09
        緊急求救!可有償,紅包管飽管夠。西門子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4,有沒有老哥用過,輸出5v差分信號給巴士樂線掃相機。別問為啥沒用編碼器,sick的3000一個,要20多個。項目承擔不起。
        小地主22
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        1樓  發表于: 2024-08-09 15:12
        我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃  
        也就是高速脈沖先驅動軸  然后軸編碼器再驅動線掃相機拍照
        小地主22
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        2樓  發表于: 2024-08-09 15:15
        你這樣應該是不對的  碰到總線伺服不沒得玩哦
        小地主22
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        3樓  發表于: 2024-08-09 15:18
        引用
        引用第4樓愛在日落之后于2024-08-09 15:16發表的  :

        我知道,哥哥,一開始就是這個方案,我測試了,也可以實現。但是這么搞,項目下來需要買海量的編碼器,六七萬塊錢了。所以尋求解決方案,最后感覺西門子這個高速脈沖模塊可行,能把成本大大的降下來。

        你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎?
        小地主22
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        4樓  發表于: 2024-08-09 15:22
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        引用第6樓愛在日落之后于2024-08-09 15:19發表的  :

        目前用的1513,帶30來個軸,20多個軸要加裝編碼器,而且每次線拍照,兩個軸需要走同步。我和同事商量了,也覺得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個鳥相機,只要5v差分信號,還得是AB相。

        你意思是你的軸本身不帶編碼器?用的步進?
        如果是這樣的話那就有的玩了
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        5樓  發表于: 2024-08-09 15:23
        如果你的運動執行部件是伺服就好辦
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        6樓  發表于: 2024-08-09 15:24
        引用
        引用第9樓小地主22于2024-08-09 15:23發表的  :
        如果你的運動執行部件是伺服就好辦

        把你的運動執行部件型號和驅動器型號發出來  一起看看
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        7樓  發表于: 2024-08-09 15:27
        引用
        引用第12樓愛在日落之后于2024-08-09 15:25發表的  :

        怎么聯系你啊。我用的全是V90

        應該問題不大  我找下v90的驅動器資料
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        8樓  發表于: 2024-08-09 15:33
        圖片:
        確認下驅動器上有這組信號沒
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        9樓  發表于: 2024-08-09 15:39
        完犢子 pn的沒有脈沖輸出功能
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        10樓  發表于: 2024-08-09 15:40
        引用
        引用第19樓愛在日落之后于2024-08-09 15:39發表的  :

        有的

        有的話問線掃要幾組脈沖引出來給他就好了
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        11樓  發表于: 2024-08-09 15:45
        引用
        引用第22樓愛在日落之后于2024-08-09 15:41發表的  :

        這個信號用不了,一個是我要5v。第二,它的最大輸出頻率是2500 s/r,我要10000的

        如果有的話那按照說明書上它就是5v的差分信號  輸出頻率應該是可調的
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