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					 栗悟飯龜波功 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-08-09 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位同仁，我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度，發現了一個神奇的現象，出現了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當前位置判斷，當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-08-10 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制方式是什么，查了一下這個伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差，如果絲桿有負載可以脫開測試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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