三菱MR-JE-C伺服，走絕對定位，沒到位置前6040用10F停止了，下一次絕對定位或者JOG都會將上一段位置繼續走完，再走新的位置；能不能就是啟動定位的時候直接走新的位置。有沒有遇到這個問題的大神，這個問題應該怎么解決。

你在定位過程中給6040H的位8置位后只是暫停的功能，位8復位后伺服會把剩下的距離走完。在位8=1的時候你得先把當前剩余的距離清除掉而不掉使能，我在實際使用中發現有一種方法可以做到。就是在定位啟動后給6040H的位4復位，定位過程中給6040H的位8置1后，再把6040H的位4來一個上升沿，這樣再把位8復位后就不會走剩余的距離了。然后重新啟動下一個定位點。