請(qǐng)教各位大神，8工位圓盤每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)？

之前做這樣的設(shè)備，當(dāng)時(shí)是6工位圓盤是伺服驅(qū)動(dòng)，選了絕對(duì)值編碼器，我們準(zhǔn)備了兩套方案，一種是圓盤確定原點(diǎn)后，圓盤轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)角度已知，安裝在對(duì)應(yīng)的電機(jī)也已知，做對(duì)應(yīng)的夾持動(dòng)作；另一種是每個(gè)角度位預(yù)留3個(gè)感應(yīng)位置，3個(gè)bit位可以組合7個(gè)位置，也能滿足當(dāng)時(shí)需求，供參考