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					 逆風不慫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-08-22 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 那時年少 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-08-22 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位移指令！ 
        樓主留言：
        真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉到這個工位的角度伺服都要轉45度，怎么知道這是幾號電機？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 那時年少 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-08-22 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你沒有上示意圖，不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達！一個轉盤有8個工位，編號1-8，設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產品，轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態下轉盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當到8時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分！）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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