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工控人家園 綜合討論 求個匯川H5U搭載SV660N伺服同步控制電子凸輪的程序

小孟孟

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樓主發表于: 2024-08-23 13:52

全看 | 小中大

H5U走Entercat控制3個電機，同步控制，一個軸走10厘米（10厘米可以調，速度可以調）其他兩個走一圈，有沒有
大哥給個類似的程序學習學習

第一次用匯川

H5U是不是沒法直接三軸同步
只能軸1與軸2然后軸1與軸3？有大哥知道嗎

[ 此帖被小孟孟在2024-08-23 14:57重新編輯 ]

夢雨天涯

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1樓發表于: 2024-08-23 16:31

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已經說過了，直線插補就行，輸入XYZ的起點，輸入XYZ的終點即可

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夢雨天涯

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2樓發表于: 2024-08-24 14:11

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匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現場網絡(空間圓弧插補)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1nE4m1R7mK/

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