這種分料機(jī) 3個(gè)氣缸推料 一個(gè)色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個(gè)編碼器計(jì)數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做  要是后一個(gè)件距離小于工位距離沒法做

這種有兩種解決方案

第一種：

每個(gè)檢測加裝色標(biāo)傳感器，是個(gè)小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著也是一樣，只要不是重疊，每個(gè)分揀位一個(gè)出入棧，先進(jìn)先出。有人問了：計(jì)數(shù)器會溢出的，
這個(gè)你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計(jì)數(shù)，已經(jīng)是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因?yàn)樵僖绯觯?br />最前端準(zhǔn)備分揀的那個(gè)，距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個(gè)用脈沖數(shù)，這個(gè)值超過指定的值就可以設(shè)置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會在某個(gè)時(shí)候溢出的，所以用計(jì)算的方法是不影響的