這種分料機 3個氣缸推料 一個色標傳感器標記  一個編碼器計數 用先進先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做

這種有兩種解決方案

第一種：

每個檢測加裝色標傳感器，是個小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著也是一樣，只要不是重疊，每個分揀位一個出入棧，先進先出。有人問了：計數器會溢出的，
這個你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計數，已經是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因為再溢出，
最前端準備分揀的那個，距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個用脈沖數，這個值超過指定的值就可以設置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會在某個時候溢出的，所以用計算的方法是不影響的