他這個應該是老設備上面的吧，停產十幾年了，你看下程序使能的邏輯，你說的等待一段時間是多久？

引用

引用第5樓李理里于2024-09-03 15:21發表的  :
應該不是程序上控制的，有時候開機是要等待幾分鐘的，有時候是開機就有的

一般驅動器上電參數自檢沒問題，很快就能使能上，等幾分鐘好夸張，升級吧，電機不用換，直接升級J4驅動器。

引用

引用第12樓李理里于2024-09-04 15:27發表的  :
是的 正常來說是這樣的。我先找根編碼器線換上試一下吧，換驅動器的話等等再說

剛接觸三菱的總線伺服就是J2S-B的，調試線長的很奇怪。不過三菱的總線伺服，參數一般都是寫在模塊里的。更換驅動器都不需要灌參數。