今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點指令

回原點指令成功后 已經對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現在的位置應該是在回原點清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG

還遇見過一個bug  使用標簽寫的程序

指令是DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2  啟動后就是往負反向跑

然后我重新建立程序 沒用標簽 還是這個指令  他就能往正向跑了

一個是斷電回原點  一個是快速回原點  快速回原點就跟斷電回原點要相差3個毫米

而且是兩臺設備 程序一模一樣  一臺好的  一臺不重新把程序刪除再編寫灌進去的話就是不行

引用

引用第4樓ymmfa于2024-09-04 21:43發表的  :
理論上DRVA是很成熟的指令不應該有BUG的。
要么是指令有異常，要么是硬件有故障。

我就是把有問題這段刪掉 然后原模原樣的再寫一遍 灌進去就好了

引用

引用第6樓gzcjx555于2024-09-05 08:15發表的  :
硬件丟脈沖的可能性會更大一點

硬件沒有丟脈沖   盯著驅動器看的  而且同樣的兩臺設備 一臺是好的 一臺就不行