今天遇見一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG

還遇見過一個(gè)bug  使用標(biāo)簽寫的程序

指令是DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2  啟動(dòng)后就是往負(fù)反向跑

然后我重新建立程序 沒用標(biāo)簽 還是這個(gè)指令  他就能往正向跑了

一個(gè)是斷電回原點(diǎn)  一個(gè)是快速回原點(diǎn)  快速回原點(diǎn)就跟斷電回原點(diǎn)要相差3個(gè)毫米

而且是兩臺設(shè)備 程序一模一樣  一臺好的  一臺不重新把程序刪除再編寫灌進(jìn)去的話就是不行

引用

引用第4樓ymmfa于2024-09-04 21:43發(fā)表的  :
理論上DRVA是很成熟的指令不應(yīng)該有BUG的。
要么是指令有異常，要么是硬件有故障。

我就是把有問題這段刪掉 然后原模原樣的再寫一遍 灌進(jìn)去就好了

引用

引用第6樓gzcjx555于2024-09-05 08:15發(fā)表的  :
硬件丟脈沖的可能性會更大一點(diǎn)

硬件沒有丟脈沖   盯著驅(qū)動(dòng)器看的  而且同樣的兩臺設(shè)備 一臺是好的 一臺就不行