今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點指令

回原點指令成功后 已經(jīng)對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG

DDRVA K0 K50000 Y1 Y3
這指令走絕對位置，亦即從現(xiàn)在位置走道絕對位置0，若原點位置若有問題或是脈波遺失就會造成位置不準確。

照你後面所說快速回原點及一般回原點會相差3mm，這樣你要看快速回跟一般回有何差異，一般來說原點復(fù)歸還有所謂的蠕行速度之類的設(shè)定就是怕原點信號每次不準，當(dāng)你速度高時，從高速到靜止的減速所用的時間會比低速到靜止還要長，所以一般來說，原點復(fù)歸會以慢速來進行，以原點信號目標，碰到原點(DOG)後以蠕行速度脫離或是伺服Z點等，或是碰到原點信號再行進一固定距離，使其每次都是在同一位置，若是有做快速回原點需求，則用絕對位置0來進行，此時原點位置，則以位置值0為目標，而非原點信號為目標。

DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2
Y0為脈衝信號輸出，Y2為運轉(zhuǎn)方向控制
你有確認指令執(zhí)行時當(dāng)前位置嗎，若你位置值低於K30000則正轉(zhuǎn)至K30000，若是高於K30000則逆轉(zhuǎn)

然後你的程式?jīng)]有註解，這要怎樣判讀你的指令與接點用途