本文是羅克韋爾(AB)的PLC與西門子S7-1500之間基于IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)通訊的配置，實現(xiàn)AB的標簽數(shù)組與西門子DB數(shù)據(jù)塊、M寄存器之間通訊。智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER支持BOOL、DINT、REAL、STRING等多種數(shù)據(jù)類型的變量和數(shù)組，注意新建立的變量須要下載到PLC才會生效。
       PLC內(nèi)不用編寫程序，只需在智能網(wǎng)關(guān)上配置參數(shù)即可。下表是智能網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件(在附件中)中所配置的通訊參數(shù)，表中：
        連接ID:  是每臺PLC設(shè)備的連接號碼，可在1~254之間自由分配，支持TCP多連接的同一臺PLC可為每個任務(wù)分配不同的號碼，來實現(xiàn)多線程高速通訊；
       DB號碼/文件號碼:  參數(shù)里AB的PLC對應(yīng)數(shù)組內(nèi)的起始地址，支持多維數(shù)組，比如二維數(shù)據(jù)格式為0,0；起始地址參數(shù)里AB的PLC對應(yīng)數(shù)組名稱，或者變量名稱，須要與PLC內(nèi)的名稱完全一致；
       字節(jié)數(shù)量:  設(shè)置交互的字節(jié)數(shù)據(jù)，只需設(shè)置目標設(shè)備的數(shù)量，上圖中的160.1表示總計160個字節(jié)的INT類型數(shù)據(jù)，如果PLC的數(shù)組數(shù)據(jù)類型是DINT，則設(shè)置為160.3；網(wǎng)絡(luò)端口參數(shù)AB的是44818，S7的是102；更詳細的參數(shù)介紹查看網(wǎng)關(guān)的手冊。
      

       任務(wù)01：讀取西門子DB101.DBW0開始的80個的INT類型的數(shù)據(jù)，寫入到羅克韋爾AB的IN_INT16控制器數(shù)組(從0開始)，共160字節(jié)；
       任務(wù)02：讀取羅克韋爾AB的OUT_INT16控制器數(shù)組(從0開始)的40個INT類型的數(shù)據(jù)，寫入到西門子DB102.DBW0開始的80字節(jié)；
       任務(wù)03：讀取西門子M2.4的1個BOOL類型的數(shù)據(jù)，寫入到羅克韋爾AB的TBOOL控制器標簽；
       任務(wù)04：讀取羅克韋爾AB的ARR_DINT_50[12]的1個DINT類型的數(shù)據(jù)，寫入到西門子DB6.DBD8，共4字節(jié)；
       任務(wù)05：讀取西門子DB6.DBD32的1個的REAL類型的數(shù)據(jù)，寫入到羅克韋爾AB的MainProgram.TReal程序標簽，共4字節(jié)；
       任務(wù)06：讀取羅克韋爾AB的TSTR控制器標簽的1個STRING類型的數(shù)據(jù)，寫入到西門子DB6.DBB42的STRING[64]類型的地址，共64字節(jié)。
       通過網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件讀取網(wǎng)關(guān)參數(shù)(參數(shù)->從網(wǎng)關(guān)讀取參數(shù))后，看軟件上狀態(tài)消息區(qū)域顯示的狀態(tài)消,根據(jù)狀態(tài)消息調(diào)試；如果狀態(tài)正常，可以通過PLC的編程軟件分別強制數(shù)據(jù)進行監(jiān)視測試。
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