引用

引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發(fā)表的  :
一般這種  
失能伺服    ---開始踩點--- 手動移動位置----移回原點-----最后一個凸輪點和開始踩點的位置一致  
踩點基準 可以以X軸的位移量 來做基準  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點數(shù)規(guī)劃 間隙

然后加入一些條件 比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動的無效點      完成后  虛軸激活試運行一下