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工控人家園 綜合討論 匯川驅(qū)動(dòng)參數(shù)：位置隨動(dòng)偏差

栗悟飯龜波功

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樓主發(fā)表于: 2024-09-12 14:59

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各位同仁有沒(méi)有知道這個(gè)位置隨動(dòng)偏差的定義到底是什么，問(wèn)了幾個(gè)匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說(shuō)跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬(wàn)脈沖的位置隨動(dòng)偏差，感覺(jué)上不像是位置的偏差啊

[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]

yerong

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1樓發(fā)表于: 2024-09-13 08:39

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就是同一時(shí)間內(nèi)指令目標(biāo)位置與實(shí)際位置偏差
剛性高跟隨性好偏差小

[ 此帖被yerong在2024-09-13 08:45重新編輯 ]

工控人家園 綜合討論 匯川驅(qū)動(dòng)參數(shù)：位置隨動(dòng)偏差

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