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                        樓主 

					
					發表于: 2024-09-12 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊
        [ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-09-12 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實際位置與指令位置的差值；高剛性，這個值會變小，或者加大加減速時間；

        也可以在伺服調試軟件示波器抓曲線，指令位置、反饋位置、位置偏差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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