各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

10幾萬是相對  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

伺服運動本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個誤差參考作用不大
如果非要較真    你就把速度前饋設置100%  這時候位置誤差減小了滯后好看很多      
對于多軸同步  速度前饋 負作用巨大    速度前饋不同  導致伺服響應各不相同  同步爛  

速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調一調    一般都是負作用