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工控人家園 綜合討論 FX5U回原方向問題

栗悟飯龜波功

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樓主發表于: 2024-09-26 14:20

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三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！

夢雨天涯

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1樓發表于: 2024-09-26 14:41

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這是原點搜索吧，往什么方向走有問題嗎？你可以把近原點和零點都設置同一個點就不用接伺服z相了。當然啦，你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對值，找原點都省略了

設置成同一個點了。回原還是需要的，要記位置，伺服不是絕對式的

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夢雨天涯

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2樓發表于: 2024-09-27 09:48

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圖片：

怎么不行呢，我覺得奇怪了

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