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					 栗悟飯龜波功 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-09-26 14:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關(guān)沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ren1823 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-09-26 14:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大概率是負極限信號極性和設(shè)置的不一樣導(dǎo)致認為是處于負極限位置，所以指令會往正向去尋找原點 
        樓主留言：
        沒有用極限，就用了一個感應(yīng)器做原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-09-26 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        原點極性與設(shè)置不一樣也會出現(xiàn)你那種情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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