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        jony7788
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        樓主  發(fā)表于: 2024-10-07 21:01
        圖片:
        通過E1、E2、E3、E4變址將電機(jī)的脈沖數(shù)存在D2000、D2200、D2400、D2600連續(xù)寄存器內(nèi),現(xiàn)在要將對(duì)應(yīng)寄存器的數(shù)據(jù)進(jìn)行兩兩相減,要用到哪些指令進(jìn)行處理。
        也就是;
        第一部分
        D2200-D2000
        D2202-D2002
        ...
        D2290-D2090

        第二部分
        D2600-D2400
        D2602-D2402
        ---
        D2690-D2690

        jony7788
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        1樓  發(fā)表于: 2024-10-08 19:59
        引用
        引用第2樓夢雨天涯于2024-10-08 08:21發(fā)表的  :
        這看起來是H5U的吧,用指針



        是臺(tái)達(dá)ES2。
        jony7788
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        2樓  發(fā)表于: 2024-10-08 20:13
        圖片:
        引用
        引用第1樓皮五于2024-10-08 07:50發(fā)表的  :
        一樣通過變址來減


        目前我是這樣計(jì)算的,因?yàn)殡姍C(jī)1秒鐘要轉(zhuǎn)1圈,數(shù)據(jù)收集用變址,我看了下,收集的數(shù)據(jù)是沒錯(cuò),但通過變址進(jìn)行計(jì)算時(shí),結(jié)果同手工計(jì)算的是有差異,不知道問題出在哪。

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