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        哈嘍啊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-10-16 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-11-09 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機要剎車的，不然會慣性移動，所以要使能才能急停，一個是加減數，一個是剛性，剛性不夠也不能一下停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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