之前發過好多次關于modbus方面的帖子，關于200smart標準化的帖子之前就發了兩三篇，距離現在最近的帖子已經超時鎖定了。這次發帖是給之前的程序增加了新功能。在一個高度封裝的子程序里增加新功能是挺困難的，還好成功的完成了。

        完整的介紹程序的功能：
1、不需要編程，只需在數據塊里正確填好各項參數，即可完美工作。
2、通信任務分為輪詢任務組，和寫優先任務組。輪詢任務組內可以放置寫操作任務。即寫操作在正常輪流工作里。
3、掉站跳過和定時掉站恢復功能。
4、定時寫優先組內操作的數據讀回功能，即把寫操作變成讀操作把寫入從站的數據讀回到PLC。
5、輪詢任務組里的任意通信任務可以臨時退出和隨時加入輪詢功能里。如果想要人工的將某個輪詢內的通信任務退出輪詢，將其讀寫操作的0和1改變為0、1、10、11、以外的任意數值，這條通信任務就退出輪詢了。
新增功能
6、以上2~4功能可以通過設置來啟用和停用。
    假如應用中會出現同一時刻（同一掃描周期）的多個寫操作，那么請把高優先級的寫任務寫在小序號（其實沒序號）的寫操作任務里。因為寫操作的檢查是從小序號開始的，其實是按順序檢查，先檢查到的先執行。
    數據塊里的指針賦值是一大麻煩，要么是很大的雙整數，要么是十六進制數，很不方便。這次這里的改進就是輸入簡單的雙整數，比始填4700是希望指向VB4700的指針，封裝的子程序在第一個掃描周期會將4700這些雙整數變成指針。當然，此數據塊中輸入十六進制數和很大的雙整數值的指針數值也可以，是兼容的。
    切記設置好庫內存，背影數據等的地址，不要出現干涉。干涉或數據塊填寫的不正確，程序就工作不起來了。


下面是例程，改了PLC型號IP地址就可以工作了，下載的工友回復一下本帖，不要讓本帖沉了，讓更多人看到。
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最新程序在公眾號文章及視頻教程【S7-200 Smart開源標準化編程】天花板級MODBUS RTU程序，教程中一共2個視頻，第一個是免費視頻簡單地講解程序如何使用，第二個是收費視頻，詳細講解程序如何使用。

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