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lgg233333

不忘初心，方得始終

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樓主發(fā)表于: 2024-10-24 13:47

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基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了

congrikunge

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1樓發(fā)表于: 2024-10-24 16:19

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添加軸的時(shí)候映射好

樓主留言：

這樣子映射好，去哪里找對(duì)應(yīng)的地址嘞

congrikunge

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2樓發(fā)表于: 2024-10-24 17:07

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看運(yùn)動(dòng)模塊說明書

congrikunge

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3樓發(fā)表于: 2024-10-24 17:08

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