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					 lgg233333 
					
        
				
        

				
        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-10-24 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
        有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
        比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ranghonghuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-10-24 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標志。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ranghonghuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-10-24 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        bit0 ：正方向限位開關(guān) 
        bit1 ：負方向限位開關(guān) 
        bit2 ：原點傳感器 
        bit3 ：停止傳感器 
        bit4 ：同步控制外部輸入 
        bit5 ：預留 
        bit6 ：伺服結(jié)束 
        bit7 ：伺服就緒 
        bit8 ：驅(qū)動器報警 
        bit9~13 ：預留 
        bit14 ：伺服 ON 
        bit15 ：預留
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-10-24 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài) 
        1 ：位置指令輸出中(通常) 
        2 ：位置指令輸出中(最終自動減速) 
        3 ：伺服結(jié)束等待中 
        4 ：暫停中 
        5 ：爬行速度運行中 
        6 ：待機中 
        7 ： M 代碼 OFF 等待中 
        8 ：停止中
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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