發(fā)一個(gè)昆侖通態(tài)腳本語(yǔ)言樣例，供朋友們參考，2小時(shí)完成的。

IF 手動(dòng)自動(dòng)=1 THEN
    IF 自動(dòng)運(yùn)行=1 THEN
        IF 自動(dòng)步數(shù)=0 THEN
          自動(dòng)步數(shù)=1
          輸送控制命令=1
          計(jì)時(shí)1=0
          計(jì)時(shí)2=0
          計(jì)時(shí)3=0
          計(jì)時(shí)4=0
        ENDIF
        IF 自動(dòng)步數(shù)=1 AND MI輸入信號(hào)=1 THEN
          輸送控制命令=6
          自動(dòng)步數(shù)=2
        ENDIF
        IF 自動(dòng)步數(shù)=2 THEN
            IF 計(jì)時(shí)1>= 成型定位延時(shí)*10 THEN
               成型控制命令=1
               自動(dòng)步數(shù)=3
            ELSE
                計(jì)時(shí)1=計(jì)時(shí)1+1
            ENDIF
        ENDIF
        IF 自動(dòng)步數(shù)=3 THEN
            IF 計(jì)時(shí)2>= 壓餅等待延時(shí)*10 THEN
               輸送輸出控制=1
               自動(dòng)步數(shù)=4
            ELSE
               計(jì)時(shí)2=計(jì)時(shí)2+1
            ENDIF
        ENDIF
        IF 自動(dòng)步數(shù)=4 THEN
            IF 計(jì)時(shí)3>= 壓餅成型延時(shí)*10 THEN
               輸送輸出控制=0
               自動(dòng)步數(shù)=5
            ELSE
               計(jì)時(shí)3=計(jì)時(shí)3+1
            ENDIF
        ENDIF  
        IF 自動(dòng)步數(shù)=5 THEN
            IF 計(jì)時(shí)4>= 壓后延時(shí)*10 THEN
               自動(dòng)步數(shù)=0
               加工完成個(gè)數(shù)=加工完成個(gè)數(shù)+1
            ELSE
                計(jì)時(shí)4=計(jì)時(shí)4+1
            ENDIF
        ENDIF
    ELSE
        自動(dòng)步數(shù)=0
        成型控制命令=6
        輸送控制命令=6
    ENDIF
ELSE
    自動(dòng)步數(shù)=0
ENDIF

引用

引用第2樓gsw2022于2024-10-28 11:14發(fā)表的  :
昆侖通態(tài)腳本最多能嵌套多少重？

目前還沒(méi)測(cè)試到極限，if else endif這些指令，我最多套了二十幾層，沒(méi)有問(wèn)題，但是MCGS不支持else if，稍微有點(diǎn)不方便。

引用

引用第6樓qiujingsong于2024-11-11 10:15發(fā)表的  :
自動(dòng)程序最好在PLC內(nèi)做，畢竟安全是第一位的

取決于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，比如你有幾個(gè)變頻器是PLC通過(guò)通訊控制的，那么用PLC和觸摸屏無(wú)明顯區(qū)別，如果急停或者有光柵等，那必須用PLC。