最近做了臺非標設備，主要就是XY軸移位，現在發現一個問題，運行一段時間，位置就會偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時X軸，有時Y軸，時間也不固定，有時幾小時才會偏，有時幾天，并且偏移后重新回原點也不行，必須回完原點，重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行，以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題，回完還原點又可以繼續運行，像那種問題找不到問題點，直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決，現在這個問題我懷疑是機構問題，但是和機構一起各種排查也找不到問題點，回原點是通過光電開關配合遮光片來完成，這種方式雖說精度不是很高，對于一般的場合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。

這種事確實讓人頭痛，做了這么多運動控制，碰到過兩次。每次都被折騰的不輕

第一次是用富士伺服，位置隨機跑偏。搞了兩天，各種干擾預防線路檢查。后來發現是PLC端和伺服端對脈沖的設置不同，伺服驅動器對收到的脈沖接受混亂，改設置就好了。

第二次，用臺達的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多，該程序。走幾次位置就回零。查干擾，查設置，換電機，最后是更換驅動器問題才消失。這個問題其實沒解決，我沒找到問題點，只是把造成問題的部件給更換了。

特別針對第二次事件，有大佬遇到過的話，一起討論。故障現象和樓主說的類似，還有更嚴重的一點是，觀測到位置控制中有反向的現象，指令是從A到B，過程中有一段折返又恢復的現象，搞的很暈。