最近做了臺非標(biāo)設(shè)備，主要就是XY軸移位，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個問題，運(yùn)行一段時間，位置就會偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時X軸，有時Y軸，時間也不固定，有時幾小時才會偏，有時幾天，并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行，必須回完原點(diǎn)，重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行，以前別的機(jī)臺有遇到過運(yùn)行一段時間會有位置偏移的問題，回完還原點(diǎn)又可以繼續(xù)運(yùn)行，像那種問題找不到問題點(diǎn)，直接加個運(yùn)行多少次自動回原點(diǎn)程序就可以解決，現(xiàn)在這個問題我懷疑是機(jī)構(gòu)問題，但是和機(jī)構(gòu)一起各種排查也找不到問題點(diǎn)，回原點(diǎn)是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成，這種方式雖說精度不是很高，對于一般的場合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。

我覺得跟回原點(diǎn)的方式有關(guān)，你說“回原點(diǎn)是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成”，可能你只用了近點(diǎn)狗信號（光電開關(guān)），沒有用原點(diǎn)信號（伺服Z相脈沖），建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題，回原點(diǎn)的方式改為光電開關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關(guān)的重復(fù)定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠(yuǎn)了，特別是有減速機(jī)的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點(diǎn)的光電開關(guān).

樓主問題解決了嗎？