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					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-11-13 12:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調(diào)的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應該調(diào)整哪些參數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huiyang 
					
        
				
        

				
        huiyang
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-16 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是要位置還是要轉拒？為什么會要用速度控制？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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