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					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-11-13 12:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應該調整哪些參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhujingyu69 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-11-13 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以給伺服加一個制動電阻，還有就是讓機械設計人員給配一個平衡塊，用來抵消伺服向下運動疊加機構重力導致伺服直流母線電壓上升過大。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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