公司大領(lǐng)導(dǎo)直接指定了目標(biāo)，搞定窄帶鋼的頭部牽引。個人找遍了所有能找的人脈，咨詢了能想到可能有用的各廠商（工業(yè)機(jī)器人、桁架機(jī)器人、人形機(jī)器人、視覺、夾鉗、真空吸盤、電磁吸盤等等），實在是能力有限，這里請大家?guī)兔�看看，技術(shù)上到底能做到什么程度，萬分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來，速度達(dá)10m/s，運(yùn)輸鏈速度1m/s，帶鋼送到運(yùn)輸鏈上后自由滑動直到靜止，隨運(yùn)輸鏈向下游移動。
目標(biāo)是在運(yùn)輸鏈上抓住鋼頭，然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態(tài)不確定，正常是豎直的，如圖1，偶爾會倒伏，如圖2。這兩種基本的場景需要能夠識別出來。（豎直/倒伏，頭部指向角度等）
識別之后需要抓取，假設(shè)用夾鉗抓取，需要抓取點(diǎn)，抓取后需要調(diào)整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥，這個相對簡單，難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm，寬度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行，感謝！

軋機(jī)出口鋼帶是立著是確定的，走一段就變形了，應(yīng)該在軋機(jī)出口這個確定位置弄個能向上退出的裝置強(qiáng)制規(guī)定鋼帶頭立著