公司大領導直接指定了目標，搞定窄帶鋼的頭部牽引。個人找遍了所有能找的人脈，咨詢了能想到可能有用的各廠商（工業機器人、桁架機器人、人形機器人、視覺、夾鉗、真空吸盤、電磁吸盤等等），實在是能力有限，這里請大家幫忙看看，技術上到底能做到什么程度，萬分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來，速度達10m/s，運輸鏈速度1m/s，帶鋼送到運輸鏈上后自由滑動直到靜止，隨運輸鏈向下游移動。
目標是在運輸鏈上抓住鋼頭，然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態不確定，正常是豎直的，如圖1，偶爾會倒伏，如圖2。這兩種基本的場景需要能夠識別出來。（豎直/倒伏，頭部指向角度等）
識別之后需要抓取，假設用夾鉗抓取，需要抓取點，抓取后需要調整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥，這個相對簡單，難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm，寬度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行，感謝！

軋機出口鋼帶是立著是確定的，走一段就變形了，應該在軋機出口這個確定位置弄個能向上退出的裝置強制規定鋼帶頭立著