小弟最近有個項目，有個關于上下游設備交互的問題想問一下各位大哥。


我的設備和上下交互是通過4條皮帶來的（上下游各兩條）其中上下設備各自交互信號4個 2輸入2輸出。

我的寫法是 
1上游—— 待上游給請求出 ——我給允許進——皮帶運行——皮帶進料口光電下降沿復位我給允許進

2下游——我給下游請求出——待下游給允許進——皮帶運行（復位我給下游請求出）
麻煩各位大佬幫忙看下是否有BUG 謝謝

你說的這樣的交互信號沒啥問題
如果節拍要求快的話，允許進入的信號都不用等到請求出才給，自身滿足條件可以一直給，然后收到信號多久之后再中斷