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					 倔強(qiáng)的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-11-29 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，最近要用臺(tái)達(dá)AS228T走canopen通訊，資料看著有點(diǎn)懵，有大佬能發(fā)一份案例嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-30 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺(tái)達(dá)伺服雖然支持Canopen總線，但是臺(tái)達(dá)PLC卻自己開(kāi)發(fā)了基于Can通訊的臺(tái)達(dá)專屬，所以用AS228需要用臺(tái)達(dá)專屬，驅(qū)動(dòng)器要用PR模式，這樣可以用指令庫(kù)里的高速通訊協(xié)議控制伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-12-03 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓倔強(qiáng)的小白于2024-11-30 22:45發(fā)表的  :

        我看資料臺(tái)達(dá)是有專屬，但是就是映射參數(shù)要怎么映射。這塊沒(méi)看懂

        用臺(tái)達(dá)專屬運(yùn)動(dòng)指令可以不需要映射PDO參數(shù)，如果要配置PDO一句兩句說(shuō)不清楚，有需要了解的可以加我微信有時(shí)間給你說(shuō)明18101496821
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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