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					 杰森斯坦表哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-11-30 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下，smart內部塊里面可以用上升沿和定時器嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wzbarley 
					
        
				
        

				
        好好學習，天天向上。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-11-30 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果不多次調用子程序，是可以正常使用的。
        樓主留言：
        那就是說，如果只有一個氣缸，就ok
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學習，天天向上。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wzbarley 
					
        
				
        

				
        好好學習，天天向上。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-12-02 16:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        子程序的沿指令；可以看視頻中是怎么實現的。
        https://www.bilibili.com/video/BV1Ms4y1K7G6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ab8007756ec25940dcc7aa0748835ea8
        有了沿指令，計數器可以用整數運算中的加法指令ADD實現；定時器可以用定時器中的BGN_ITIME和CAL_ITIME實現。
        這樣子程序就可以多次調用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學習，天天向上。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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