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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人干涉區(qū)問題

我真的不會(huì)啊

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樓主發(fā)表于: 2024-12-02 08:52

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大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2024-12-02 20:50

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聽別人說過，單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會(huì)出現(xiàn)碰撞的可能，最終還是要優(yōu)化順序邏輯

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